สมเด็จพระสันตะปาปาจอห์น ปอลที่ 2 พระสันตะปาปาองค์ที่ 264 ของพระศาสนจักร เสด็จเยือนไทยอย่างเป็นทางการในฐานะพระราชอาคันตุกะ เมื่อวันที่ 10-11 พฤษภาคม 1984 นับเป็นประมุขของคริสตจักรโรมันคาทอลิกพระองค์แรกที่เสด็จเยือนไทยอย่างเป็นทางการ หลังจากที่มีการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตไทย-นครรัฐวาติกัน ในระดับเอกอัครราชทูต ตั้งแต่ปี 1969 ในการนั้นพระองค์ทรงเข้าเฝ้าพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร (รัชกาลที่ 9) พร้อมด้วยสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ณ พระที่นั่งจักรีมหาปราสาท ในพระบรมมหาราชวัง
ในปี 2019 นี้สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส จะเสด็จเยือนไทยอย่างเป็นทางการระหว่างวันที่ 20-23 พฤศจิกายนนี้ ซึ่งเป็นปีครบรอบ 350 ปี การสถาปนามิสซังสยาม ทั้งยังครบรอบ 50 ปี ความสัมพันธ์ทางการทูตไทย-นครรัฐวาติกัน และนับเป็นการเสด็จพบปะคริสตชนในไทยอีกครั้งในรอบ 35 ปี
