วันที่ 3 กรกฎาคม 2547 รถไฟฟ้ามหานคร สายเฉลิมรัชมงคล เปิดใช้อย่างเป็นทางการ ทำให้ประเทศไทยมีระบบรถไฟฟ้าขนส่งมวลชนใต้ดินเป็นสายแรก
โดยพิธีเปิดในครั้งนั้นพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร พร้อมด้วยสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง และสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินทรงเปิดการเดินรถ โครงการรถไฟฟ้ามหานคร สายเฉลิมรัชมงคล ด้วยพระองค์เอง และทรงทดลองใช้บริการและพระราชทานคำแนะนำในการพัฒนาระบบขนส่งสาธารณะด้วย
