วันที่ 20 มกราคม 2539 สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง เสด็จฯ ไปทำพิธีปล่อยเรือหลวงจักรีนฤเบศรลงน้ำครั้งแรก หลังจากเริ่มสร้างในเดือนตุลาคม 2536 และมีการวางกระดูกงูในวันที่ 12 กรกฎาคม 2537
กองทัพเรือได้ขอพระราชทานชื่อเรือลำนี้จากพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร โดยทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ พระราชทานชื่อเรือหลวงลำนี้ว่าเรือหลวงจักรีนฤเบศร แปลว่าผู้เป็นใหญ่แห่งราชวงศ์จักรี และมีหมายเลขประจำเรือคือ 911
สำหรับเรือหลวงจักรีนฤเบศร คณะรัฐมนตรีมีมติมอบให้กองทัพเรือลงนามกับบริษัทบาซันจากประเทศสเปน ว่าจ้างสร้างเรือบรรทุกเฮลิคอปเตอร์ในลักษณะรัฐบาลต่อรัฐบาล ใช้งบประมาณกว่า 7,100 ล้านบาท และนับเป็นเรือบรรทุกเฮลิคอปเตอร์ลำแรกของไทย
