องค์การสหประชาชาติประกาศให้วันที่ 21 มิถุนายนของทุกปีเป็นวันโยคะสากลเมื่อปี 2014 จุดเริ่มต้นของวันโยคะสากลเกิดจาก นเรนทรา โมดี นายกรัฐมนตรีประเทศอินเดีย ต้องการเผยแพร่ศาสตร์โยคะที่มีมานานกว่า 2,000 ปีให้เป็นที่รู้จักและนิยมปฏิบัติไปทั่วโลก เพราะมองว่าโยคะเป็นสิ่งล้ำค่าของชาวอินเดีย การฝึกโยคะเป็นการบำบัดจิตใจและร่างกายโดยธรรมชาติ จึงช่วยให้เกิดความสงบสุขระหว่างมนุษย์และธรรมชาติได้
ด้วยเหตุนี้ นเรนทรา โมดี จึงเสนอต่อที่ประชุมสหประชาชาติ ขอให้ตั้งวันโยคะสากลขึ้นมา กระทั่งในวันที่ 11 ธันวาคม 2014 สมาชิกจำนวน 175 ประเทศ มีมติเห็นชอบ จึงได้กำหนดให้วันโยคะสากลตรงกับวันที่ 21 มิถุนายนของทุกปี เพื่อให้คนทั่วโลกเห็นประโยชน์ของการฝึกโยคะ โดยเริ่มปี 2015 เป็นปีแรก
ส่วนเหตุผลที่เลือกวันที่ 21 มิถุนายนเป็นวันโยคะสากลนั้น เพราะวันที่ 21 มิถุนายนเป็นวันครีษมายัน (ครีด-สะ-มา-ยัน) หรือ Summer Solstice คือวันที่มีกลางวันยาวนานที่สุดในรอบปีของประเทศทางซีกโลกเหนือ ในทางฤดูกาลนับเป็นวันเริ่มต้นฤดูร้อน จึงถือเป็นวันดีตามหลักศาสนาฮินดู เนื่องจากเป็นวันเริ่มต้นของเทศกาลมงคล
