รัฐธรรมนูญ ฉบับปี 2560 บัญญัติไว้ในมาตรา 122 ว่า พระมหากษัตริย์จะเสด็จพระราชดำเนินมาทรงทำรัฐพิธีเปิดประชุมสมัยประชุมสามัญประจำปีครั้งแรกด้วยพระองค์เอง หรือจะโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้พระรัชทายาทซึ่งทรงบรรลุนิติภาวะแล้ว หรือผู้ใดผู้หนึ่ง เป็นผู้แทนพระองค์มาทำรัฐพิธีก็ได้
โดยรัฐพิธีเปิดประชุมรัฐสภาครั้งล่าสุดคือการเปิดประชุมรัฐสภาภายหลังการเลือกตั้งทั่วไปปี 2562 ซึ่งเป็นสภาผู้แทนราษฎรชุดที่ 25 ของไทย
