วันที่ 16 มีนาคม พ.ศ. 2528 ร้าน McDonald’s เปิดบริการอย่างเป็นทางการในประเทศไทย โดยมีสาขาแรกอยู่ที่อาคารอมรินทร์พลาซ่า บริเวณสี่แยกราชประสงค์ ซึ่งปัจจุบันปิดให้บริการแล้วเมื่อวันที่ 30 มิถุนายน 2565
โดย McDonald’s ในประเทศไทย นำเข้าโดย เดช บุลสุข จากการที่เขาได้ทุน AFS ไปเรียนที่แคลิฟอร์เนีย สหรัฐอเมริกา และครอบครัวที่นั่นชอบพาเขาไปนั่งร้าน McDonald’s จึงติดใจรสชาติ ต่อมาเขาจึงให้เพื่อนที่อยู่อเมริกาเขียนจดหมายไปถามว่าเมื่อไรจะเปิดสาขาที่ไทย กระทั่งมีการติดต่อกลับจาก McDonald’s ว่าจะมีผู้บริหารเดินทางมายังประเทศไทยและได้ทำความรู้จักกับเดช นำมาซึ่งการเป็นตัวแทน McDonald’s ในไทย
ปัจจุบัน McDonald’s ประเทศไทย มีทั้งหมด 245 สาขาทั่วประเทศ (ณ เดือนมิถุนายน 2562) ซึ่งมีบริการหลากหลายในแต่ละสาขา และเปิดจำหน่ายทั้งการกินที่ร้าน, บริการ Drive-Thru และบางสาขายังเปิดบริการตลอด 24 ชั่วโมงด้วย
