เสาชิงช้าสร้างข้ึนในสมัยพระบาทสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช เมื่อวันท่ี 8 เมษายน พ.ศ. 2327 เพื่อประกอบการโล้ชิงช้า ซึ่งเป็นส่วนหน่ึงของพระราชพิธีตรียัมปวาย-ตรีปวาย อันเป็น พระราชพิธีสำคัญพระราชพิธีหน่ึงในพระราชพิธี 12 เดือน ท่ีปฏิบัติสืบเนื่องมาแต่ครั้งกรุงศรีอยุธยาเป็นราชธานี โดยจะจัดขึ้นประมาณเดือนธันวาคมถึงต้นเดือนมกราคมในเวลาเช้า ข้ึน 7 ค่ำ และเวลาเย็น ข้ึน 9 ค่ำ เดือนยี่ พระมหากษัตริย์ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งข้าราชการชั้นผู้ใหญ่เป็นประธานในพิธี เรียกว่า พระยายืนชิงช้า และให้บริวารพราหมณ์ท่ีแข็งแรงข้ึนโล้ชิงช้า พิธีน้ีปฏิบัติสืบเนื่องมาจนถึงสมัยต้นรัชกาลที่ 8 จึงได้ยกเลิกไป ถึงแม้ว่าจะได้ยกเลิกการโล้ชิงช้าในพระราชพิธีตรียัมปวาย-ตรีปวายไปแล้ว แต่เสาชิงช้ายังเป็นโบราณสถานท่ีสำคัญแห่งหน่ึงของกรุงเทพฯ กรมศิลปากรได้ข้ึนทะเบียนเป็นโบราณสถานสำคัญของชาติ โดยประกาศในราชกิจจานุเบกษาเล่ม 66 ตอนท่ี 64 วันท่ี 22 พฤศจิกายน พ.ศ. 2492
อ้างอิง: กองจัดรูปที่ดินและปรับปรุงฟื้นฟูเมือง สำนักผังเมือง กรุงเทพมหานคร