ย้อนกลับไปวันนี้เมื่อ 30 ปีที่แล้ว คือวันแรกที่รายการ เจาะใจ เริ่มออกอากาศเป็นครั้งแรกในวันพฤหัสบดีที่ 3 มกราคม 2534 ทางสถานีวิทยุโทรทัศน์กองทัพบกช่อง 5 และออกอากาศอย่างต่อเนื่องมาเป็นระยะเวลายาวนานที่สุดของประเทศไทยคือ 25 ปี โดยไม่ได้เปลี่ยนชื่อรายการ วันและเวลาในการออกอากาศ หรือเปลี่ยนช่องเลย ก่อนที่จะมีการปรับผังในวันที่ 12 มีนาคม 2558 และปัจจุบันออกอากาศทางช่อง 9 MCOT HD
รายการ เจาะใจ ในช่วงแรกใช้ชื่อว่า ‘เจาะใจใส่จอ’ ก่อนจะเปลี่ยนเป็น ‘เจาะใจ’ โดยรูปแบบรายการเป็นทอล์กโชว์ปกิณกะ ผลิตโดยบริษัท เจ เอส แอล โกลบอล มีเดีย จำกัด มีการเปลี่ยนพิธีกรมาแล้วหลายครั้ง โดยเริ่มจาก ดำรง พุฒตาล และ สัญญา คุณากร ก่อนจะปรับเปลี่ยนให้สัญญาทำหน้าที่พิธีกรหลัก ร่วมกับพิธีกรอีกหลากหลายคน ทั้ง นารากร ติยายน, ปิติ ภิรมย์ภักดี, ณัฐวุฒิ อมรวิวัฒน์, จอมขวัญ หลาวเพ็ชร์, พุทธชาด พงศ์สุชาติ, เชษฐวุฒิ วัชรคุณ, สุวิกรม อัมระนันท์, วรรณสิงห์ ประเสริฐกุล, เกรียงไกรมาศ พจนสุนทร
30 ปีที่ผ่านมา เจาะใจ ได้รับรางวัลมาแล้วมากมาย ทั้งรางวัลเมขลา โทรทัศน์ทองคำ รวมถึงรางวัลนาฏราชถึง 5 ปีซ้อน
