วันนี้เมื่อ 235 ปีที่แล้ว พระบาทสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช รัชกาลที่ 1 ทรงโปรดเกล้าฯ ให้สร้างเสาชิงช้าขึ้นตรงหน้าเทวสถานโบสถ์พราหมณ์ เมื่อวันพุธ เดือน 5 แรม 4 ค่ำ ปีมะโรง หรือตรงกับวันที่ 8 เมษายน 2327 ต่อมามีการย้ายมา ณ ที่ตั้งปัจจุบันคือ บริเวณด้านหน้าวัดสุทัศนเทพวรารามราชวรมหาวิหาร และกลายเป็นหนึ่งในแลนด์มาร์กสำคัญของกรุงเทพมหานคร
เสาชิงช้าตั้งอยู่บนแท่นหินขนาดใหญ่ สูง 21.15 เมตร เส้นผ่านศูนย์กลางฐานกลมประมาณ 10.50 เมตร ถูกใช้เป็นส่วนหนึ่งของพระราชพิธีตรียัมพวาย ตรีปวาย ซึ่งเป็นการต้อนรับพระอิศวรตามความเชื่อของศาสนาพราหมณ์-ฮินดู ก่อนจะมีการยกเลิกพิธีโล้ชิงช้าในสมัยพระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 7
โดยในวันที่ 22 พฤศจิกายน 2492 กรมศิลปากรได้ประกาศขึ้นทะเบียนเสาชิงช้าให้เป็นโบราณสถานสำคัญของชาติ ล่าสุดมีการบูรณะเสาชิงช้าเมื่อปีที่ผ่านมา ซึ่งเป็นการบูรณะครั้งแรกในรอบ 12 ปี