สมเด็จพระราชาธิบดีฮาจี ฮัซซานัล บลเกียะฮ์ มูอิซซัดดิน วัดเดาละฮ์ แห่งบรูไนดารุสซาลาม เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการ ระหว่างวันที่ 28-29 เมษายน 2567 ในฐานะแขกของรัฐบาล ตามคำกราบบังคมทูลเชิญของ เศรษฐา ทวีสิน นายกรัฐมนตรี โดยมีเจ้าชายอับดุล มาทีน โดยเสด็จด้วย
ในห้วงการเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในครั้งนี้ สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งบรูไนดารุสซาลามทรงมีกำหนดเข้าเฝ้าพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี รวมทั้งทรงเข้าร่วมการหารือทวิภาคีกับนายกรัฐมนตรีที่ทำเนียบรัฐบาล ทรงร่วมเป็นสักขีพยานในพิธีลงนามเอกสารความร่วมมือระหว่างหน่วยงานต่างๆ ของประเทศไทยกับบรูไนดารุสซาลามรวม 2 ฉบับ และทรงเข้าร่วมงานถวายเลี้ยงพระกระยาหารกลางวัน ซึ่งนายกรัฐมนตรีเป็นเจ้าภาพ
ประเทศไทยและบรูไนดารุสซาลามได้สถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตเมื่อวันที่ 1 มกราคม 2527 การเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการครั้งนี้มีความสำคัญยิ่งในการเฉลิมฉลองการครบรอบ 40 ปี ของการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างทั้งสองประเทศในปี 2567 อีกทั้งเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในรอบ 12 ปี